Чтоб наш простой робот ехал, нужен мотор (и колесо). Мотор переводит электрическую энергию в механическую энергию вращения.
Читать далее Моторы (общие сведения о коллекторных и шаговых двигателях)
Архив за месяц: Июль 2019
Управление сервоприводом
В предыдущей статье было рассмотрено устройство «рулевой машинки». Здесь посмотрим как же ей надо управлять. Читать далее Управление сервоприводом
Применение сервоприводов
Сервопривод – это мотор, положением вала которого можно управлять, задавая угол поворота.
Читать далее Применение сервоприводов
Оптопара
Оптопары, до недавнего времени, располагались в руках практически каждого компьютерного пользователя… Помните — мыши с шариком. Читать далее Оптопара
Термистор (терморезистор)
Способность распознавать тепло/холодно является одной из самых востребованных функций системы умного дома, которая непосредственно связана с робототехникой. Наряду с современными калиброванными с цифровым выходом датчиками температуры (DS18B20, DHT22, BME280 и прочими) есть более простые инструменты — терморезисторы (или термисторы)… Читать далее Термистор (терморезистор)
Микрофон
Неплохим «органом чувств робота» может стать слух! Посмотрим — как можно подключить микрофон к Arduino… Читать далее Микрофон