Здесь описана еще одна реализация идеи внешнего (для смартфона) датчика давления. Данные с датчика передаются по USB (OTG, CDC) на смартфон и отображаются на экране в виде давления и рассчитанной по давлению высоты «над уровнем моря».

Читать далее Альтиметр из MAV с USB(OTG) →