На пути «робота» неминуемо возникнет препятствие. Его необходимо как-то обнаружить. Есть два метода: «удариться» о препятствие и, тем самым, узнать о его наличии; или дистанционно («безконтактно») узнать о препятствии заранее.
Рассмотрим второй метод Читать далее Применение инфракрасного датчика препятствий
Архив метки: IR
Обмен данными по ИК-каналу
Ранее был описан типовой случай использования ИК канала связи, применяемый, обычно, в системах дистанционного управления. Для кодирования сигнала в канале в Arduino используются специальные библиотеки. ИК излучение в канале обмена модулируется сигналом 36-40 КГц для «избавления» от помех. 
Между тем, можно упростить работу с ИК, избавившись от специальной кодировки. Читать далее Обмен данными по ИК-каналу
ИК-передатчик из Arduino
В предыдущей статье про ИК канал обмена данными был рассмотрен приемник. Это наиболее востребованная задача, т.к. излучателем являются, как правило, пульты ДУ от различной бытовой радиоаппаратуры. Вместе с тем интересно посмотреть как в библиотеке IRremote реализована передача сигнала.
Читать далее ИК-передатчик из Arduino
Подключаем приемник ИК
В каждом доме можно найти с десяток различный пультов дистанционного управления. Все они, как правило, работают в инфракрасном (ИК) диапазоне. Мастеря какую-либо «микропроцессорную штучку», да еще и на платформе Arduino, невольно возникает мысль воспользоваться готовым «ИК пультиком» для управления создаваемой конструкцией. 
Читать далее Подключаем приемник ИК