Робототехника

Курс по основам робототехники, представленный здесь, основан на материалах из реально читаемых детям курсов. Технической основой курса являются микропроцессорные комплекты на базе Arduino.

Курс предполагает освоение современной элементной базы, включающей датчики реагирующие на свет, звук, температуру, ультразвуковые и инфракрасные дальномеры, а также исполнительные устройства – двигатели и сервоприводы, являющиеся основой робототехники.

Робототехника (от робот и техника; англ. robotics — роботика, роботехника) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.

Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника информатика, а также радиотехника и электротехника.

Основы

Про Arduino

Arduino часто используется как мозг робота.
Преимущество плат Arduino перед аналогичными платформами — относительно невысокая цена и практически массовое распространение среди любителей и профессионалов робототехники и электротехники. Занявшись Arduino, вы найдете поддержку на любом языке и единомышленников, которые ответят на вопросы и с которым можно обсудить ваши разработки.

Датчики

Робот – это система, оснащенная эффекторами (исполнительными устройствами), рецепторами (датчиками) и, естественно, системой управления. В нашем проекте эффекторами робота являются двигатели и излучатели (подсветка датчиков). Рецепторами или датчиками у нас являются фотоэлементы.

Разумеется, чем больше будет у нас эффекторов, тем больше робот будет уметь совершать различных действий, а чем больше датчиков, тем больше информации об окружающем мире сможет воспринимать робот. Правда, за такое «богатство возможностей» надо платить усложнением системы управления.В качестве рецепторов робота можно использовать самые разнообразные устройства. Можно подключить простейший контактный датчик, и тогда робот будет реагировать на прикосновение. Можно использовать фотодатчики, и тогда робот будет реагировать на свет. Можно использовать микрофон, и тогда наша система будет реагировать на звук.

Управление устройствами

В курсе изучаются различные исполнительные устройства, которые используются при разработке «умных» светофоров, передачи сообщения азбукой Морзе, поворачивают различные датчики робота, создают подвижные платформы.

Техническое зрение

Для конструирования робототехнических платформ, нам важно понимать как робот воспринимает мир, какие устройства образуют систему технического зрения роботов?

Робот способен воспринимать мир от инфракрасного диапазона до звукового!

Итоговая «картинка» разобранных в курсе «элементов» робота: от «рецепторов» до… «эффекторов».