«С этого и надо было начинать!»
Штирлиц

Основные взаимосвязанные понятия любой «электроники» — ток, напряжение и сопротивление.

… действительно, с этого и надо начинать курс…

Электроцепь содержит источник, создающий между своими полюсами разность потенциалов – напряжение. Под действием этого напряжения ток устремляется через нагрузку туда, где потенциал ниже. Движению тока препятствует сопротивление, образуемое из полезной нагрузки и потерь. В результате напряжение-давление ослабевает тем сильней, чем больше сопротивление.

Если сравнить электроцепь с гидравлической системой, то источник питания это сливной бачок (емкость источника (mА*ч) – емкость бочка), текущая вода – ток (сила тока – напор), давление воды — напряжение, а несущееся по трубам вода – полезная нагрузка.

Ток, напряжение и сопротивление связаны между собой законом Ома.Сила тока пропорциональна напряжению и обратно пропорциональная полному сопротивлению цепи.
I = U/R
U – величина напряжения в вольтах.
R – сумма всех сопротивлений в омах.
I – протекающий по цепи ток

По материалам курса робототехники