Чтобы изобразить на бумаге как должна выглядеть та или иная электрическая цепь используют схемы. Схемы бывают разных видов со своими преимуществами и недостатками.
Ниже приведена одна и та же электрическая схема, изображённая по-разному, в двух вариациях.
Рисованная схема
Красиво, но громоздко и непрактично:
Принципиальная схема
То, что соединено линией, в реальности должно быть соединено проводником то, что не соединено линией, реально должно быть электрически изолировано. Точка в местах пересечения линий — это электрическое соединение (в Т-образном соединении точка может отсутствовать — лень было рисовать).
Принципиальная схема без явного источника питания
Источник питания зачастую не рисуют в явном виде, а используют отдельные символы для плюса и минуса. Такая схема ещё более компактна. 
Принципиальная схема с отдельными контурами
Часто для удобства одну цепь на схемах разбивают на отдельные части. В сложных проектах так добиваются наглядности и делят зоны ответственности между несколькими инженерами-разработчиками. 
По материалам курса робототехники
PS На самом деле резисторы, «земля» и прочие элементы в разных стандартах обозначаются по разному. На приведенных рисунках обозначения «близки американским картинкам». ГОСТ «рекомендует» резистор обозначать прямоугольником, «землю» — одной чертой и т.д.
PPS Еще один интересный вопрос — как (в чем/на чем) рисовать принципиальные схемы?
Ответ: карандашом на бумаге 🙂 … Если серьезно — существуем масса CAD систем. Но: если надо просто нарисовать, то (на мой взгляд) лучшим вариантом будет sPlan — очень «не заумная» программа; на освоение уйдет не более получаса; есть нормальные библиотеки элементов. Для «ардуинщиков» подойдет «более продвинутый» продукт Fritzing. Программа Fritzing предназначена для разработки электронных устройств от прототипа в видe макетной платы до конечного продукта в виде печатной платы.

