Очень хорошим чувством «робота» является способность распознавать свет/тень. В этом как раз и может помочь фоторезистор.

Фоторезистор (англ. Light Dependent Resistor или сокращённо LDR) изменяет своё сопротивление в зависимости от силы света, попадающего на его керамическую «змейку»

Использование фоторезистора в конструкциях на микроконтроллере удобно осуществить с помощью резисторного делителя напряжения.Для него мы ранее вывели ряд уравнений и пропорций

Если вместо R2 использовать не постоянный резистор, а датчик, который меняет своё сопротивление, Vout будет зависеть от измеряемого значения.

Один из вариантов изображения фоторезистора («американский», в нашем отечестве надо рисовать прямоугольник 🙂  )

Управление пьезоизлучателем с помощью фоторезистора

На схеме видим датчик — фоторезистор, включенный в «верхнее плечо» резисторного делителя (вместе с R1). Такое включение позволяет получить рост напряжения на А5 Arduino при увеличении освещенности. Помним, что сопротивление фоторезистора падает с ростом освещенности. В качестве «исполнительного устройства» в схеме «пищалка», подключение которой рассмотрено ранее.

int x;

void setup() {
}

void loop() {
  x = analogRead(A5);
  tone(3, x * 4);
  delay(200);
}

Простейший скетч делает следующее: считываем данные с АЦП по входу А5 (они у нас могут быть в диапазоне от 0 до 1023). Чтоб расширить частотный диапазон звука — множим считанное значение на 4 (получаем расширение частоты до 4КГц). И выводим функцией tone() на вывод, где подключен пьезоизлучатель.

Таким образом в темноте будет низкий тон, при ярком освещении — высокий. Получился некий «фототерменвокс», на котором можно попробовать «сыграть» какую-нибудь мелодию.

По материалам курса робототехники.