Архив метки: дальность

Применение инфракрасного датчика препятствий

Датчики, Подключение внешних устройств,

На пути «робота» неминуемо возникнет препятствие. Его необходимо как-то обнаружить. Есть два метода: «удариться» о препятствие и, тем самым, узнать о его наличии; или дистанционно («безконтактно») узнать о препятствии заранее. Рассмотрим второй метод Читать далее Применение инфракрасного датчика препятствий →

Калибровка датчика (работа с ИК дальномером)

Датчики, Подключение внешних устройств,

В предыдущей статье был рассмотрен ИК дальномер. Там же было обещано рассказать — как перевести абстрактные вольты в понятные сантиметры… Читать далее Калибровка датчика (работа с ИК дальномером) →

Определяем расстояние до препятствия (ИК)

Датчики, Подключение внешних устройств

Снова возвращаемся к «проблеме» технического зрения — пытаемся оценить расстояние до препятствия(предмета). В предыдущей статье для этого пользовались «мышиным» (ультразвук) методом. Здесь рассмотрим инфракрасный дальномер. Читать далее Определяем расстояние до препятствия (ИК) →