Очень хорошим чувством «робота» является способность распознавать свет/тень. В этом как раз и может помочь фоторезистор. Читать далее Фоторезистор
Архив рубрики: Датчики
Подключение потенциометра
Информация в компьютер может попадать не только через «кнопки». Довольно часто необходимо передать «плавное воздействие». Одним из способов это сделать, является использование потенциометра… Читать далее Подключение потенциометра
Контактные датчики
Контактные датчики — самые простые «органы чувств» в «робототехнике». Читать далее Контактные датчики
Применение инфракрасного датчика препятствий
На пути «робота» неминуемо возникнет препятствие. Его необходимо как-то обнаружить. Есть два метода: «удариться» о препятствие и, тем самым, узнать о его наличии; или дистанционно («безконтактно») узнать о препятствии заранее. Рассмотрим второй метод Читать далее Применение инфракрасного датчика препятствий
Калибровка датчика (работа с ИК дальномером)
В предыдущей статье был рассмотрен ИК дальномер. Там же было обещано рассказать — как перевести абстрактные вольты в понятные сантиметры… Читать далее Калибровка датчика (работа с ИК дальномером)
Определяем расстояние до препятствия (ИК)
Снова возвращаемся к «проблеме» технического зрения — пытаемся оценить расстояние до препятствия(предмета). В предыдущей статье для этого пользовались «мышиным» (ультразвук) методом. Здесь рассмотрим инфракрасный дальномер. Читать далее Определяем расстояние до препятствия (ИК)