Эта заметка будет полезна при смене режима работы модуля Neo-6M.
Рассмотрен вариант настройки с использованием программы U-center
За основу приводимого материала взята статья отсюда.
Модуль необходимо подключить к ПК через USB-UART конвертер. В программе U-center установить «получившийся» СОМ порт
и скорость (по умолчанию, для нового модуля 9600 bps):
При правильном подключении в нижней части программы U-center должна зеленым цветом мигать пиктограмма установленной связи
Для настройки модуля с использованием программы, в программе U-center (ver. 8.21) необходимо перейти к Message view (View=>messages view). При дальнейшей работе после каждого изменения параметров в окне необходимо в нижнем левом угле окна нажимать на кнопку Send (обведена красным):
Далее выполняются следующие действия:
1. Необходимо щелкнуть правой кнопкой мыши на слове NMEA в верхней части дерева и выбрать Disable Child Message. Слово NMEA должно поменять черный цвет на серый.
2. Выбрать UBX=>CFG=>NAV5 и установить модель динамической платформы для использования: 3 — Pedestrian, также установить Fix Mode 2 — 3D only. В этом случае приемник GPS начнет функционировать в трехмерной системе координат. Нажать внизу на кнопку Send.
3. UBX=>CFG=>RATE(Rates) – изменить период определения координат на 200мсек. Это позволит определять позицию с частотой 5Гц, т.е. 5 раз в секунду. Нажать внизу на кнопку Send.
4. UBX=>CFG=>SBAS : Disable (SBAS перевести в состояние выключено, так как это вызывает серьезные случайные ошибки вычисления высоты). Нажать внизу на кнопку Send.
5. UBX=>NAV (но не UBX=>CFG=>NAV): здесь необходимо два раза кликнуть клавишей мыши на POSLLH, STATUS, VELNED. После этого их цвет должен измениться с серого на черный. Нажать внизу на кнопку Send.
6. UBX=>CFG=>CFG : выбрать save current config, нажать “send” в нижнем левом угле для постоянного сохранения настроек в приемнике.
7. Перейти в общем меню Receiver=> Action=> Save Config. Если этого не сделать приемник после следующего включения перейдет к первоначальным настройкам.
После этих настроек модуль GPS будет работать с новыми параметрами.
Использование модуля в ракете (конечно, модель!) требует изменения иных параметров настроек модуля. Это достаточно подробно описано тут.
Прежде чем приступать к подключению GPS к ардуино, нужно научиться тестировать сам модуль. Для этого нам обязательно понадобится программа, позволяющая показать статус устройства, количество пойманных спутников и другу тестовую информацию. Мы постарались собрать вместе наиболее популярный софт для работы с GPS на компьютере. Программа u-center используется для работы с GNSS-проемниками от фирмы U-Blox. С помощью этого программного обеспечения можно тестировать точность позиционирования, изменять конфигурацию ресивера и проводить общую диагностику, обрабатывать полученные данные и отображать их в режиме реального времени. Координаты приемник получает с помощью GPS, ГЛОНАСС. Полученную информацию можно экспортировать и показывать в картах Google Maps, Google Earth. Программа позволяет создавать двухмерные диаграммы, гистограммы и другие виды графиков. u-center можно использовать при работе с несколькими приемниками.
Модуль использует стандартный протокол NMEA 0183 для связи с GPS приемниками. Приемник представляет собой плату, на которой располагаются модуль NEO-6M-0-001, стабилизатор напряжения, энергонезависимая память, светодиод и аккумулятор. Модуль широко используется для коптеров, определения текущего положения малоподвижных объектов и транспортных средств. Полученные координаты можно загрузить в карты Google Maps, Google Earth и другие.