Расследуя поведение контактов кнопки и предотвращая пагубные последствия их поведения, в предыдущей статье было отмечено, что для обнаружения срабатывания неплохо использовать прерывания от внешнего источника. Так же было отмечено, что это «не лучший способ» работы с кнопкой…

Рассмотрим иной способ работы с кнопкой, на сей раз — в другом виде прерывания — прерывании от таймера.Принцип обработки прост: запускаем в обработке прерывания от таймера процедурку сохранения состояния входа контроллера, к которому подключен контакт кнопки. Если выбрать период прерываний разумным: 15-50 мс, то можно считать, что влияние дребезга контактов кнопки на считанное состояние будет отсутствовать. В самом деле: даже если считано ложное состояние, то оно совпадает с предыдущим, а в следующем периоде будет считано уже верное состояние… (сумбурно, но понять, думаю, можно).

#define pKey 4    //вывод для подключения кнопки

int sKey = 0;     //состояние кнопки (0-нажата)
int sKeyOld = 0;  //прежнее состояние кнопки
int iCt = 0;      //счетчик нажатий кнопки

//Установка Таймера2.
//Конфигурирует 8-битный Таймер2 ATMega для выработки прерывания
//с дискретом 64 мкс (период переполнения около 16мс)
void SetupTimer2()  {
  //Установки Таймер2: Делитель частоты /1024, режим 0
  //период дискретизации 64 мкс, т.е прер.16384мкс
  TCCR2A = 0; 
  TCCR2B = 1<<CS22 | 1<<CS21 | 1<<CS20;   //на 1024
  //Подключение прерывания по переполнению Timer2
  TIMSK2 = 1<<TOIE2;
}

//Timer2 указатель вектора прерывания по переполнению
ISR(TIMER2_OVF_vect) {
  sKey = digitalRead(pKey);  //читаем кнопку
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pKey, INPUT_PULLUP);  //вход кнопки с внутр.резистором
  pinMode(13, OUTPUT);   //к 13 подключен светодиод
  digitalWrite(13, LOW); // выкл светодиод
  SetupTimer2();  //инициализировать прерывания таймера 2
}

void loop() {
  if (sKey != sKeyOld) {  //состояние кнопки изменилось
    if (sKey == 0) {  //переход в состояние нажата
      sKeyOld = sKey; //запоминаем новое состояние
      iCt ++;         //счетчик нажатий увеличим
      Serial.println(iCt);   //выводим на экран
      digitalWrite(13, HIGH); // вкл светодиод
      }
    else {  //переход в состояние "отжата"
      sKeyOld = sKey; //запоминаем новое состояние  
      digitalWrite(13, LOW);  // выкл светодиод
      }
    }
}

В приводимом примере задействован второй таймер на прерывание по переполнению (пример описан в этой статье). При коэффициенте предделения 1024 и частоте кварца 16МГц, получаем прерывания с периодом чуть больше 16мс (таймер «крутится» сам по себе, счетчик мы  не перезагружаем). С этим периодом мы и сохраняем состояние кнопки в переменной sKey.

В основном цикле скетча отлавливается состояние перехода из «не нажато» в «нажато» и наращивается счетчик нажатий iCt. Заодно уж и включаем светодиод синхронно с нажатиями кнопки.

Получается довольно просто и «не затратно». В прерывании можно опросить всю матрицу кнопок (если их много) и определить текущее состояние клавиатуры…