Неожиданно столкнулся с проблемой при запуске отработанного на AVR скетча, использующего библиотеку для MPU6050, на «новой» платформе ESP8266. При компиляции сначала пошли сообщения о проблемах при преобразованиях int к uint16_t, а потом вообще «все стало красным»… Читать далее MPU6050 и ESP8266 →